Равновесие и стабилизация: о гироскутерах и перевернутых маятниках

Наверное, сегодня уже все знают, как работает гироскутер. Сигнал с гироскопического датчика поступает на плату управления, которая выдаёт нужные команды электродвигателям. Но что именно происходит в процессоре? Каков алгоритм стабилизации?

Сотрудниками лаборатории систем с разрывными управлениями создан специальный стенд для тестирования разнообразных алгоритмов стабилизации. Попытайтесь стабилизировать обратный маятник напрямую (с помощью джойстика), применив ПИД-регулятор или другой алгоритм автоматического управления. Какой способ работает лучше?

Участников познакомят с теорией автоматического регулирования, покажут, как решают задачи анализа систем управления, программного управления, синтеза обратной связи.