Сети 5G ускорят внедрение роботов

Сотрудники лаборатории общей механики НИИ механики и лаборатории МОИДС механико-математического факультета МГУ протестировали систему телеприсутствия на российском роботе Voltbro в сети мобильной связи 5G и сравнили ее с Wi-Fi и LTE.

Московский университет представил прототип патрульного робота российской разработки Voltbro для заводов. Робот анализирует изменение инфраструктуры с помощью искусственного интеллекта и в нештатных ситуациях подключает оператора через шлем виртуальной реальности, разработанный в МГУ. «Мы верим, что уже скоро роботы плотно войдут в нашу жизнь, и на улицах появятся роботы-доставщики, патрульные, уборщики, которые сделают жизнь людей более комфортной», – говорит ведущий инженер НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

Также сотрудники МГУ протестировали работу системы при подключении к сетям Wi-Fi и 5G. «В данном прототипе мы реализовали одновременный поворот головы оператора и робота, протестировали это на сети Wi-Fi, и теперь понимаем, что для реализации на настоящем заводе нам нужны сети с большой пропускной способностью и маленькими задержками, как 5G», – продолжил Антон Рогачев.

 «Исследования показали, что оператор сможет работать в течение нескольких десятков минут при угловых задержках менее 4 градусов в секунду. То есть если оператор повернул голову на 8 градусов за секунду, а робот только на 3, то пребывание в шлеме становится некомфортным, и время работы значительно уменьшается – оператора начнет укачивать, вплоть до тошноты. Еще необходимо высокое качество изображения в очках – порядка 60 FPS с разрешением 4 К. Это обеспечит более детальную картинку и комфорт для оператора», – добавил научный сотрудник механико-математического факультета МГУ Виктор Чертополохов.

Решение разработано для больших предприятий, где ошибки вследствие человеческого фактора могут вызвать драматические последствия, например травмы или пожар.

Тестирование системы прошло в рамках презентации проектов инкубатора оператора мобильной связи МТС.

НИИ механики МГУ имени М. В. Ломоносова — ведущий научно-исследовательский институт, решающий актуальные проблемы в области механики в тесной связи с подготовкой специалистов высокой квалификации в области теоретической и прикладной механики.

Voltbro — российский разработчик роботов на базе Robot Operating System, организатор профиля «Аэрокосмические системы» олимпиады КД НТИ, образовательной программы «Дежурный по планете», компетенции «Эксплуатация сервисных роботов» WorldSkills, автор курса по прикладной робототехнике для вузов. Voltbro занимается образованием в области робототехники начиная с 2015 года.